高位码垛机的特征和工作原理
全自动高位码垛机适用粮食作物、食品类、精饲料、有机肥、化工厂、小麦面粉等领域成袋物件的堆垛，如粮食作物、精饲料肥、水泥砂浆粉、内墙腻子粉、石灰粉、木屑、活性碳、婴儿奶粉、PVC粉、煤灰、尿素溶液、黏土、熟石膏、混凝土等。它可替代人工搬运和堆置货品，解放劳动力，减少企业人工成本，完成智能化工厂、自动化和智能化生产制造。
一、码垛机的构造
1.结构紧凑，零部件少，设备故障率低，质量稳定，使用维护保养简易，维护保养成本费用低。
2.可连续运行24H，减少劳动效率，合理提高工作效率。
3.减少商品损坏率，减少生产时间，减轻生产制造工作压力
4.增产高效率，按照要求配备，与此同时进行很多图案设计。
5.能够码五花、六顺、八花、十花等几种;层叠紧密，不容易伸缩。能够存放多个累加公式计算，能直接启用，省时省力。
6.托盘规格适应性强，能够满足各种各样型号规格和规格的拖盘规定。
7.可以根据当场和客户的要求订制。
二、码垛机基本原理
将承重袋外包装好一点的包装袋倒出来，根据陡坡传至平整机和加快皮带输送机中，对塑料袋开展整齐和加快，然后再进行变换和分类;用推袋机将分类后包装袋推倒分层次机里，重新排序分层次机里的包装袋，开启分层次机，放到升降平台的木托盘上，升降平台降低一层包装袋，即层叠一层，那样层叠十层，层叠后升降平台下降至底端，随后层叠。
三、座标码垛机技术特征
1.运动可玩性，每一个运动可玩性中间空间交角是斜角
2.自动控制系统，可重复性程序编写，并依据程序执行
3.一般由操纵系统、推动系统、机械设备系统及使用专用工具构成。
4.灵便多用途，因实际操作专用工具不相同作用不一样。
5.很高的可靠性、高速运行、高精密。
6.可以从恶劣的环境下应用，可长期工作，使用维护保养便捷。
大部分座标智能机器人码垛机也是根据特殊的工作思路定制的。比如，在确认手指的规格、样子、手指头数量及运动可玩性时，应注意被爬取物件尺寸、样子、净重、原材料、外力作用物理条件及转动自然环境。这种又取决于手指的抓物作用，即限制性、可执行性和感觉性。
座标智能机器人分为两种结构类型，一种是门架式直角坐标系智能机器人，另一种是臂式直角坐标系智能机器人。门架式直角坐标系智能机器人能够承受比较大负载，结构稳定性，占空间大;悬壁座标智能机器人应用灵便便捷，占空间小。考虑到主要用途不一样，直角坐标系码垛机的终端能够配置吸咐、爬取、直发夹板等各类工装夹具，能够层叠各种各样外包装物件，如包、盒、桶、瓶、机等。
